version 2.8
zmath.h
1 #ifndef __ZMATH__
2 #define __ZMATH__
3 
4 /* Matrix & Vertex */
5 
6 typedef struct {
7  float m[4][4];
8 } M4;
9 
10 typedef struct {
11  float m[3][3];
12 } M3;
13 
14 typedef struct {
15  float m[3][4];
16 } M34;
17 
18 
19 #define X v[0]
20 #define Y v[1]
21 #define Z v[2]
22 #define W v[3]
23 
24 typedef struct {
25  float v[3];
26 } V3;
27 
28 typedef struct {
29  float v[4];
30 } V4;
31 
32 void gl_M4_Id(M4 *a);
33 int gl_M4_IsId(M4 *a);
34 void gl_M4_Move(M4 *a,M4 *b);
35 void gl_MoveV3(V3 *a,V3 *b);
36 void gl_MulM4V3(V3 *a,M4 *b,V3 *c);
37 void gl_MulM3V3(V3 *a,M4 *b,V3 *c);
38 
39 void gl_M4_MulV4(V4 * a,M4 *b,V4 * c);
40 void gl_M4_InvOrtho(M4 *a,M4 b);
41 void gl_M4_Inv(M4 *a,M4 *b);
42 void gl_M4_Mul(M4 *c,M4 *a,M4 *b);
43 void gl_M4_MulLeft(M4 *c,M4 *a);
44 void gl_M4_Transpose(M4 *a,M4 *b);
45 void gl_M4_Rotate(M4 *c,float t,int u);
46 int gl_V3_Norm(V3 *a);
47 
48 V3 gl_V3_New(float x,float y,float z);
49 V4 gl_V4_New(float x,float y,float z,float w);
50 
51 int gl_Matrix_Inv(float *r,float *m,int n);
52 
53 #endif //__ZMATH__